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獎勵榮譽(yù)

蘇州醫工所在全球半機械人奧運會(huì )挑戰賽中獲得冠軍

  329日,全球半機械人奧運會(huì )挑戰賽(Cybathlon Challenge 2023)舉行。作為中國的唯一參賽方,中科院蘇州醫工所設立線(xiàn)下分會(huì )場(chǎng),與在美國、德國、法國、意大利、瑞士、印尼等國家的線(xiàn)下分會(huì )場(chǎng)同步直播競技。蘇州醫工所康復工程室青年團隊在挑戰賽中獲上肢假肢組別冠軍。 

  參加本次挑戰賽的團隊成員中,包含技術(shù)人員4人、比賽殘疾人選手1人。其中參賽選手是來(lái)自蘇州高新區獅山街道何山社區殘疾人之家的管理員徐敏,肢體三級殘疾。其他技術(shù)人員均來(lái)自蘇州醫工所康復室的90后年輕科技工作者,其中副研究員1人,博士后2人,博士研究生1人,負責人為博士后胡旭暉。 

  在本次比賽中,技術(shù)團隊開(kāi)發(fā)了具有手部與腕部雙自由度的假肢手,其依靠精確的體驅控制系統實(shí)現了對假肢手多自由度的同步快速控制,在完成競賽中規定的抓取重物、靈巧操作等任務(wù)時(shí),提升了任務(wù)完成速度和成功率,最終從全球7支隊伍中脫穎而出,以1分45秒的成績(jì)0完賽,獲得第一名。 

  CYBATHLON是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)組織的大型國際性助殘康復競賽項目(又稱(chēng)半機械人仿生奧運會(huì )),旨在向全球科研機構展示最新研究成果,鼓勵和支持來(lái)自世界各地團隊開(kāi)發(fā)適合殘疾人日常使用的輔助技術(shù)。2016108日在瑞士舉辦了第一屆CYBATHLON,每4年舉辦一屆。CYBATHLON的參賽隊伍主要來(lái)自大學(xué)、公司或非政府組織的技術(shù)開(kāi)發(fā)人員,需要一名殘疾人志愿者全程參與。競賽內容是使用各自研發(fā)的最新輔助技術(shù)(裝備),處理各種日常事務(wù)。除實(shí)際比賽外,CYBATHLON還提供了一個(gè)公共平臺推動(dòng)助殘康復產(chǎn)業(yè)的研究,并加強與公眾的對話(huà),促進(jìn)殘疾人康復和融入社會(huì )。 

  蘇州醫工所康復工程研究室重點(diǎn)圍繞康復醫學(xué)臨床需求,運用現代工程技術(shù)理論及光、機、聲、電、磁、熱等多學(xué)科綜合手段,開(kāi)展人體健康狀態(tài)辨識、機能增強、功能障礙康復的機理和方法研究,從事高端康復器械關(guān)鍵技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā),幫助人體機能缺失者最大限度地恢復其獨立生活、工作和回歸社會(huì )的能力。研究室學(xué)科方向為康復工程技術(shù),是蘇州醫工所三大主學(xué)科方向之一,主要研究方向包括人體生命體征檢測與評估、運動(dòng)功能障礙康復與評估、認知功能障礙康復與評估、場(chǎng)景干預康復治療、老年護理與監護等。在本次挑戰賽后,該團隊將繼續深入研究神經(jīng)義肢手的運動(dòng)感知功能重建,將技術(shù)成果盡快轉化為截肢殘疾人群體的實(shí)際需求。 

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